一、利用MATLAB构建网络化信号分析虚拟实验室（论文文献综述）
梁玉鑫[1]（2021）在《网络化多智能体编队控制方法及实时仿真平台开发》文中研究说明网络化多智能体编队是指利用多个具有输入输出的单个智能体进行编队,单个智能体之间通过一定的拓扑结构进行通信,从而联合成一个整体,可以组成固定或者变化的队形协作完成特定任务。网络化多智能体编队控制包含四个要素:智能体模型、网络性能指标、编队控制算法和算法验证平台,这四个要素缺一不可,否则不足以充分描述网络化多智能体编队控制中的细节。为了保证基于网络的多智能体编队任务的实现,有效的网络化预测控制算法和准确的系统模型是关键所在。本文针对现有的多智能体编队控制中存在的一些问题进行研究。第一,在多智能体编队控制研究中,许多研究对象的选取具有特殊性,常因缺少模型参数和实验细节而无法与他人的方法进行比较。针对这一问题,本文以普通商业四旋翼作为多智能体编队控制的研究对象,对四旋翼系统进行了详细的辨识工作,完成了模型的测试和筛选,最终得到了符合网络化预测控制实验标准的模型,在此基础上,设计了对比实验分析,给与模型和四旋翼分配同样的控制器来验证模型的准确性。第二,本文搭建了基于Vicon视觉定位系统的四旋翼飞行控制平台。通过双闭环PID控制算法以及自适应调节中值电位算法对四旋翼个体进行了有效的控制,并通过具体的实验进行了验证。针对前向通道存在延时的情况,设计了PID预测控制器并应用于四旋翼飞行控制实验。基于领航跟随控制策略完成了多智能体编队控制分析、进行了多智能体编队控制器设计,多智能体编队控制仿真,以及多智能体编队控制实验。第三,网络性能指标是很重要的一个要素,其中丢包、延时、错序等网络特性问题不容易表达,往往这些参数与具体的控制信号是绑定在一起作为一个包进行发送。因此本文提出了一种设计网络化控制工具箱的方法,可用于模拟延时、丢包、网络冲突、时间戳和延时补偿等内容。因为该方法是基于Matlab软件Simulink功能标准C语言S-Function,具有适用性和良好的可移植性。此外,对网络化工具箱的整体设计思路、模块功能和实现方式都做了详细说明和例证。第四,在进行四旋翼编队实验的过程中,会遇到很多实际的问题。有时在多智能体编队控制实验过程中,会遇到由于故障或者是算法问题导致的坠机撞墙情况,造成了安全隐患。随着编队系统个体数量的增多和对控制精度要求的增高,四旋翼和控制器的设备开销会大大增加。针对这些问题,本文提出了一种设计三维虚拟实验设备的方法,可用来代替真实的实验对象进行半物理仿真实验,搭建了多智能体编队控制虚拟仿真实验平台,通过对网络化多智能体分层递阶控制算法的实验演示,说明了该平台对网络化编队控制算法验证的有效性。第五,尽管虚拟实验设备有很多优点,但是虚拟实验设备因为与现实环境脱节,与真实的设备相比还是缺少真实感,虚拟设备与真实设备不容易放在一起进行比较,许多算法的仿真与实验结果仍然有差距。针对这一现象,本文开发了网路化多智能体增强现实仿真平台,把三维虚拟仿真和多智能体实验平台相结合,通过摄像机捕捉真实的实验台和控制对象信息与三维虚拟动画融合的方式进行表达。把真实的实验体与虚拟的实验体放到了同一个世界中,能有效比较算法作用在虚拟设备和真实设备上的差异。
方立[2]（2020）在《基于网页浏览器的多智能体控制系统仿真技术和实现》文中指出本文以实现多智能体控制系统一键仿真和一键编译为目标,底层仿真引擎以MATLAB软件为基础,基于网页浏览器设计了多智能体控制系统仿真功能,该功能目前已经在作者所在的实验室的远程虚拟实验室上部署,并可以稳定、准确地进行仿真实验。本文的主要工作可以分为以下四个方面:1.基于多智能体控制系统仿真时的特点,结合浏览器的特殊性,设计了一种全新的、易于理解的仿真界面。该界面分为主系统界面和子系统界面两层,主系统页面用于展示智能体之间的通信拓扑结构图,子系统页面用于展示智能体内部的建模。这种设计方便用户理解和设计智能体之间的关系。2.提出了在多智能体控制算法设计过程中,一键自动设置各个智能体用于通信的功能单元的方法。根据用户在主系统界面搭建的智能体的通信拓扑结构图,用户在保证连线逻辑正确以及智能体的属性设置正确的前提下,可以一键设置各个智能体需要的通信模块。在保证通信单元设置正确的前提下,极大简化了传统的多智能体控制算法设计过程中通信模块设置的流程。3.提出了多智能体控制系统的一键离线仿真方法。利用通信模块总是成对出现,发射模块和接收模块总是一一对应,将各个智能体的算法框图中的通信模块删除,通过信号线连接起来,并在两个子系统的连接处增加模拟网络传输的延迟模块,可以实现多智能体控制系统的一键离线仿真。离线仿真的算法框图和实时仿真算法框图对于用户是相同的,无需创建两份不同的文件,这简化了仿真设计过程,仿真结果也充分证明了该方法的准确性。4.提出了多智能体控制系统的一键实时仿真方法。利用智能体单元的IP和实际设备的IP一一对应,用户在设计好多智能体控制算法以后,在确保离线仿真结果满意的情况,可以一键生成多个可执行文件,并且可以将可执行文件下载到对应IP的实验设备中。实际实验中算法运行稳定。虽然本文提出的多智能体控制系统的仿真方法是基于网页浏览器实现的,但是该方法同样可以用于手机等移动设备端。这些研究结果将为实现多智能体控制系统的仿真功能提供一定的参考价值。
林思宇[3]（2020）在《基于LabVIEW的虚实结合实验平台的设计与实现》文中提出在现代高校特别是理工科院校的教学体系中,实验教学是相当重要的教学环节,是对课堂理论教学的有益补充,并且已经广泛运用于基础和专业课程中,让学生验证理论知识并提高动手能力。在大多数高校的电子信息类课程实验教学中,实验模式以传统的基于实际电路的硬件实体实验为主,也存在一些基于软件仿真的虚拟实验模式。但实体实验受实验设备、实验环境的影响很大,有时候不能得到很好的实验教学效果。而全使用软件仿真实验对实体实验进行代替又无法让学生接触到硬件设备,也不能对实际信号进行处理,会导致学生对实际的硬件电路设备和实际信号的缺乏直观认识。本文为改善目前高校实验教学现状,提出了一种基于LabVIEW的虚实结合实验平台。平台使用LabVIEW软件进行开发,使用NI-DAQmx驱动软件完成对NI USB-6353数据采集卡的驱动,通过数据采集卡与外接硬件实现实际信号的采集和输出。虚实结合实验平台在设计上采用模块化的编程思想,将平台按照需求功能划分模块并对每个模块进行设计。用户功能模块分为用户登录模块和用户管理模块。实验功能模块分为实际信号采集模块、实际信号输出模块、仿真信号生成模块、数据处理与分析模块和实验结果保存模块。本文主要实现了离散时间信号运算实验、判断系统稳定性实验、傅里叶变换实验、数字滤波器实验、信号频谱分析实验、译码器实验和A/D转换器实验的几个数字信号处理和数字电路的纯虚拟和虚实结合实验项目,每个实验项目都是由实验功能模块组合构成,可按照相同的设计方法进行拓展。最后实现了实验平台的网络发布功能。
卢梅霞[4]（2017）在《基于Web的虚拟实验室的设计与实现》文中研究表明计算机网络技术、仿真技术及虚拟仪器技术的飞跃式发展为高校实验教学的改革提供了技术基础。虚拟实验室将会在一定程度上改善高校传统实验资源缺乏等问题。本文设计了基于Web的虚拟实验室系统,将实验网络化之后,用户在任何地方通过网络都能在仿真平台上操作实验。虚拟实验室系统采用B/S结构模式,这种模式的优势在于使用者利用浏览器就可以对其进行访问。在开发本系统的过程中,选用eclipse作为开发工具,Tomcat7.0作为服务器,后台的数据库使用的是MySQL5.0,选取目前主流的JSP技术进行研发。本文所研究的虚拟实验室系统是基于互联网的开放实验平台,适合用于电子信息类专业的基础课程的实验操作演示。在虚拟实验室系统的整个开发过程中,首先根据当前研究现状对系统进行了可行性分析和需求分析,并设计了系统的整体结构及划分了系统的功能模块;其次,依据虚拟实验室系统的总体设计进行系统功能模块的详细设计与实现。虚拟实验室系统分为虚拟实验管理平台和虚拟实验仿真平台。虚拟实验管理平台主要实现了用户注册、登录、预约实现,查询实验状态信息及个人信息等功能。虚拟实验仿真平台实现了数字信号处理课程的在线实验操作功能,并能够编写实验报告提交至后台。虚拟实验室系统的开发总的来说可以节约实验人力物力,便于管理,对实验教学也是有极大的好处,不仅能调动积极性,激发学生的兴趣,而且更有利于实验的高效完成,确保效果。该虚拟实验室可以在任何浏览器中被访问,只需要用户能够上网并知道服务器的地址。因此,虚拟实验室具备很好的可移植性、稳定性性和安全性。
赵莉华,张亚超,金阳,梁勇,任泽生[5]（2014）在《基于LabVIEW和Matlab虚拟实验室的实现》文中指出对Matlab和LabVIEW的混合编程进行了探讨,主要研究SIT软件包和动态链接库（DLL）两种技术,并在此基础上以单相半波电路实验为例详细介绍了构建虚拟电力电子实验室的方法及各自的技术优点。通过对比,SIT技术可以使得LabVIEW调用Matlab的过程变的简单,易于实现,但不能脱离Matlab环境,而动态链接库（DLL）技术实现的过程比较复杂,却可以完全脱离Matlab编程环境。两种方法都成功实现了软件仿真及虚拟实验室的Web发布。
王骁[6]（2014）在《发动机虚拟实验室系统研究》文中研究表明虚拟实验室（Virtual Laboratory）这一概念最早由美国威廉·沃尔斯教授提出，经过二十多年的发展逐渐成为了国内外各组织研究的热点。本文对于虚拟实验室技术在国内外教育培训领域的应用进行了研究，从国内高校发动机实验教学现况出发，提出了构建发动机虚拟实验室系统。在分析国内外对于发动机虚拟实验室技术应用的基础上，通过对比传统实验室系统的组成系统并结合实际需求，探究相关解决方案，最终研究确定使用Microsoft Visual Studio2010为发动机虚拟实验室系统的开发工具，编程语言为C#。初步设计了虚拟实验室系统的结构框架之后，进一步针对系统中典型模块的开发确定合适的解决方案，包括认知实验室与性能实验室的程序设计、发动机仿真模型设计以及混合编程工作等。考虑虚拟实验室系统主要针对实验教学和岗前培训需要，对于仿真结果的精度要求不高，采用的仿真模型是图表模型，确定使用MATLAB构建发动机脉谱模型。在搭建系统结构框架的同时为发动机虚拟实验系统预留加入不同功能模块的扩展空间，本文进行的工作如下：1)利用C#语言开发虚拟实验室系统，完成了部分实验室子模块的界面设计，包括认知实验室、性能实验室以及控制台的界面设计以及相关编程工作，如界面的可视化优化设计、认知实验室中的演示模块设计以及仪表盘模块化设计等。2)在虚拟实验室系统中实现了对发动机仿真模型的调用，完成了C#与MATLAB混合编程，利用MATLAB构建发动机三维脉谱图模型，基于热力循环曲线设计了工作过程热力计算模型。3)针对发动机虚拟实验设计了负荷特性实验操作模块，并加入实验安全操作、实验仪器装置以及实验参数的介绍模块。
张祖杰[7]（2013）在《直流电机的硬件在环控制系统研究》文中研究说明运用MATLAB/Simulink进行仿真,仅仅是理论层次的研究,其仿真结果与实际情况还是存在一定的差别。为使理论研究更具实用性,并充分利用Simulink强大的仿真计算能力,本文研究了在仿真环节引入实际被控对象,构成硬件在回路(Hardware-in-the-Loop, HIL半实物仿真系统。将理论仿真与实物实验相结合,降低了控制器的开发成本,缩短了设计周期,且直接对实物进行控制,性能更加可靠。本文基于Quanser实验平台,以直流电机为控制对象,在MATLAB/Simulink环境下搭建控制器模型,通过实时控制软件QuaRC将MATLAB与Quanser实验平台无缝连接起来,搭建了半实物实时仿真系统。将给定信号同时作用于理论模型和实际直流电机,对比观察输出结果。通过在线调整控制器和模型的参数,可得到更好的控制效果和更符合实际的模型。在此基础上,深入研究了直流电机在受到测量噪声干扰和负载扰动下的特性,根据敏感函数概念,对比分析了直流电机在速度控制模型和最小敏感值模型下的鲁棒性,设计了具有较小敏感值的鲁棒控制器,不仅对三种不同阶次的理论传函分别验证,还对实际电机施加扰动以验证控制器性能。基于虚拟实验室（Virtual Laboratory）技术,本文对直流电机的硬件在环仿真实验进行了改进,实现LabVIEW与MATLAB的混合编程。在LabVIEW编写的人机界面上对Simulink中的控制器模型参数进行调节,并实时显示控制结果。通过对TCP/IP协议进行了封装,采用主机／客户机模式,实现了局域网远程控制。在远端客户机上的人机界面,可以选择直流电机的控制方式和更改控制器参数,主机的Simulink仿真结果在客户机实时显示。将MATLAB超强的计算能力与LabVIEW图形化编程的优势结合起来,发挥各自优势,既保证了模型在线仿真的快速性和准确性,又优化了控制和显示界面,使整个系统更加浑然一体。
彭悦[8]（2012）在《基于Web的数字信号处理虚拟实验平台的研究与实现》文中研究说明“数字信号处理”是电子信息类专业的一门重要的专业基础课,其理论性很强,通过实验可以有效帮助学生掌握课程的核心内容。随着互联网技术的迅速发展,信息化教育成为现代化新型教育模式。把信息化教育应用到数字信号处理课程教学中,构建虚拟实验平台,可以有效地解决传统实验室受限于空间、时间和成本上的缺点。本文针对数字信号处理实验的相关特点,提出了一种基于Web的数字信号处理虚拟实验平台。该平台采用B/S架构模式,利用Java语言实现,具有平台无关性；平台利用Java组件技术和Web服务技术开发了实验功能组件,并实现了两者之间的通信,有效地提高了组件的复用性；利用独立的组件管理中心,实现了组件和平台实现的分离,提高了平台的扩展性和灵活性；提出了一种基于Web服务组件组合优化的实验调度流程,在存在多个连续Web服务组件的情况下可以有效提高实验响应速度；平台允许用户自主搭建实验流程,进行创新实验；同时为用户提供组件注册功能,用户可以用自己熟悉的语言开发组件。通过实验和注册实例,验证了平台的可行性和可操作性,具有良好的实用价值。本文最后对平台的目前研究工作进行了总结,并对下一步的工作进行了展望。
商英娜[9]（2012）在《运放电路特性研究虚拟实验的开发》文中认为随着我国高等教育体制的改革和高校招生规模的不断扩大，原有实验资源已陷入严重不足的境况，传统实验教学模式越来越难以适应时代发展的需求。由于计算机技术的迅猛发展，虚拟实验应运而生。将虚拟实验运用到运放电路实验教学中，既有效的延伸了实验的时间和空间，也完成了常规硬件运放电路所无法实现的实验。因此，借助计算机开发运放电路特性研究虚拟实验具有重要的意义。论文首先从建立一个可操作的虚拟实验平台入手，通过对具体的编程软件，虚拟理论以及相关技术的分析和研究，选择ActiveX技术作为虚拟实验元器件的开发方法，并选用VC++的MFC框架结构作为虚拟实验开发的平台。其次，利用各学科知识以及实测数据和元器件手册中的数据建立运算放大器及相关元器件的温度和湿度模型，并利用程序将元器件特性和各个参数模型嵌入到开发的元器件控件中。通过Microsoft MFC对这些元器件控件的调用和编程，在功能上实现了查看元器件各个参数、动态拖拽和旋转元器件、编辑元器件的属性以及搭建运放电路的等，并生成用于描述电路拓扑结构和储存器件参数的器件信息表。最后，后台仿真计算利用目前比较常用的改进节点法来建立电路方程，并将元器件各个参数温湿度模型和器件信息表内容一起进行计算和存储，以实现对电路方程的自动求解和温湿度下运放电路特性的仿真。在此计算过程中采用了MATLAB强大的计算功能，以提高运算精度和运行速度。基于运放电路特性研究虚拟实验开发的两部分，虚拟实验平台搭建和不同温湿度下运放电路特性仿真已基本完成。高度仿真实际环境的运放电路特性被引入了虚拟实验，既完成了常规硬件运放电路所无法实现的实验，又在一定程度上降低了器件的毁坏率；同时加深了学生理解和掌握运放理论知识，提高了学生实验效率与质量。
曹旭帆[10]（2009）在《综合类院校的虚拟实验室建设研究》文中进行了进一步梳理简要的介绍了基于计算机仿真技术构建虚拟仪器和虚拟实验室的可行性和必要性,以及MATLAB,LAB-VIEW,SYSTEMVIEW等软件的特点及应用范围,详细介绍了我校的虚拟及专业实验室的特点,本文为高校实验室建设在更宽广程度上的引入计算机技术提供了一种新的思路和设想。
二、利用MATLAB构建网络化信号分析虚拟实验室（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、利用MATLAB构建网络化信号分析虚拟实验室（论文提纲范文）
（1）网络化多智能体编队控制方法及实时仿真平台开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的背景及意义 |
| 1.2 多智能体编队问题研究现状 |
| 1.2.1 多智能体编队研究现状 |
| 1.2.2 多智能体编队主要研究方法 |
| 1.3 虚拟仿真平台的研究现状及意义 |
| 1.3.1 虚拟仿真平台的研究现状 |
| 1.3.2 虚拟仿真平台的研究意义 |
| 1.4 本文的主要工作 |
| 第2章 单个智能体的控制问题研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 智能体模型辨识 |
| 2.3 智能体控制器设计 |
| 2.3.1 基于预测算法的跟踪控制 |
| 2.3.2 基于PID算法的跟踪控制 |
| 2.4 单个智能体控制实验 |
| 2.4.1 智能体的速度跟踪控制 |
| 2.4.2 调节中值电位算法 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 网络化多智能体编队控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 网络化控制实验系统设计 |
| 3.3 预测控制数值仿真及实验 |
| 3.4 多智能体编队控制器设计 |
| 3.5 多智能体编队控制实验 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 网络化控制工具箱的设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题的描述 |
| 4.2.1 延时和丢包问题的处理方法 |
| 4.2.2 通信受限问题的处理方法 |
| 4.3 网络化控制工具箱的设计方法 |
| 4.4 网络化控制工具箱测试 |
| 4.5 网络化控制工具箱实际应用 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 多智能体编队实验平台的开发及应用 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 三维虚拟实验仿真平台的设计与实现 |
| 5.2.1 3D-NCSLab的整体架构 |
| 5.2.2 系统功能 |
| 5.2.3 虚拟实验装置的设计方法 |
| 5.2.4 应用实例:基于web的多用户协同实验 |
| 5.2.5 应用实例:网络化多智能体系统递阶控制 |
| 5.3 增强现实AR实验平台的应用 |
| 5.3.1 AR-NCSLab平台的设计及实现方法 |
| 5.3.2 平台的校准与测试 |
| 5.3.3 应用实例:基于AR平台的多智能体编队实验 |
| 5.3.4 应用实例:多四旋翼“hello”队形演示 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（2）基于网页浏览器的多智能体控制系统仿真技术和实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 多智能体控制系统的应用现状 |
| 1.2.2 多智能控制系统仿真平台研究现状 |
| 1.2.3 研究现状总结和分析 |
| 1.3 研究内容及论文的章节安排 |
| 第2章 需求分析与技术选型 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 需求分析 |
| 2.2.1 基本需求 |
| 2.2.2 创新需求 |
| 2.3 技术分析 |
| 2.3.1 Java技术 |
| 2.3.2 JS技术 |
| 2.4 架构设计 |
| 2.4.1 整体架构设计图 |
| 2.4.2 服务器集群 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 仿真页面设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 仿真页面布局设计 |
| 3.2.1 仿真页面设计的难点 |
| 3.2.2 仿真页面设计思路 |
| 3.2.3 主页面和子页面的关系 |
| 3.3 仿真页面的实现 |
| 3.3.1 浏览器图形化编程的方法 |
| 3.3.2 浏览器图形化编程的实现 |
| 3.3.3 浏览器页面控制逻辑的实现 |
| 3.3.4 浏览器页面临时存储的实现 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 自动设置通信模块 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 通信模块的重要性 |
| 4.3 一键设置通信模块的难点 |
| 4.4 一键设置通信模块的步骤 |
| 4.4.1 主系统页面数据的预处理 |
| 4.4.2 控制层对临时存储的操作 |
| 4.5 一键设置通信模块的实现 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 仿真功能的实现 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 离线仿真 |
| 5.2.1 一键离线仿真的重要性 |
| 5.2.2 一键离线仿真的难点 |
| 5.2.3 一键离线仿真的步骤 |
| 5.2.4 一键离线仿真的实现 |
| 5.3 实时仿真 |
| 5.3.1 一键编译的难点 |
| 5.3.2 一键编译的方法 |
| 5.3.3 一键编译的步骤 |
| 5.3.4 一键编译的实现 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 多智能体控制系统的仿真实验 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 实验环境配置 |
| 6.3 智能体模型的选择 |
| 6.4 两智能体控制系统仿真 |
| 6.4.1 两智能体的网络化控制系统 |
| 6.4.2 被控对象和控制方法 |
| 6.4.3 基于网页浏览器的离线仿真实验 |
| 6.4.4 基于网页浏览器的实时仿真实验 |
| 6.5 三智能体控制系统仿真 |
| 6.5.1 多电机协调控制系统简介 |
| 6.5.2 多电机协调控制性能评价指标 |
| 6.5.3 三电机协同控制系统 |
| 6.5.4 基于网页浏览器的离线仿真 |
| 6.5.5 基于网页浏览器的实时仿真 |
| 6.6 仿真平台的优点 |
| 6.7 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（3）基于LabVIEW的虚实结合实验平台的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文研究内容 |
| 1.4 论文的结构 |
| 第二章 虚实结合实验平台的总体方案 |
| 2.1 实验平台系统需求分析 |
| 2.2 实验平台的软硬件开发环境 |
| 2.2.1 LabVIEW开发平台 |
| 2.2.2 数据采集卡和NI-DAQmx驱动 |
| 2.2.3 外接硬件设备 |
| 2.3 实验平台的总体设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 虚实结合实验平台各模块的设计 |
| 3.1 用户功能模块 |
| 3.1.1 用户登录模块 |
| 3.1.2 用户管理模块 |
| 3.2 实验功能模块 |
| 3.2.1 实际信号采集模块 |
| 3.2.2 实际信号输出模块 |
| 3.2.3 仿真信号生成模块 |
| 3.2.4 数据处理与分析模块 |
| 3.2.5 实验结果保存模块 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 实验项目的设计与实现 |
| 4.1 离散时间信号运算实验 |
| 4.2 判断系统稳定性实验 |
| 4.3 傅里叶变换实验 |
| 4.4 数字滤波器实验 |
| 4.5 信号频谱分析实验 |
| 4.6 译码器实验 |
| 4.7 A/D转换器实验 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 远程虚实结合实验平台的实现 |
| 5.1 远程实验平台技术基础 |
| 5.2 LabVIEW Web发布的设置和测试 |
| 5.3 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 总结 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A(攻读学位期间发表的论文) |
（4）基于Web的虚拟实验室的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 研究的目的及意义 |
| 1.4 研究内容 |
| 1.5 论文结构 |
| 第2章 构建虚拟实验室系统的关键技术 |
| 2.1 虚拟实验室系统体系架构介绍 |
| 2.2 虚拟实验室系统客户端技术介绍 |
| 2.3 虚拟实验室系统服务器端技术介绍 |
| 2.4 数据库技术简介 |
| 2.5 虚拟实验仿真平台技术介绍 |
| 2.6 虚拟实验室系统的开发工具 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 虚拟实验室系统的总体设计 |
| 3.1 系统的可行性分析 |
| 3.2 系统的结构设计 |
| 3.3 系统的功能模块设计 |
| 3.4 系统的数据库设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 虚拟实验室系统的详细设计与实现 |
| 4.1 注册功能的设计与实现 |
| 4.2 登录功能的设计与实现 |
| 4.3 管理模块 |
| 4.4 虚拟实验室系统的操作平台 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于LabVIEW的虚拟实验室操作平台 |
| 5.1 数字信号处理的采样定理实验 |
| 5.2 数字信号处理的信号重建实验 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 个人简介 |
（5）基于LabVIEW和Matlab虚拟实验室的实现（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 虚拟实验室概述 |
| 2 基于Lab VIEW与Matlab电力电子虚拟实验室的系统结构 |
| 2. 1 虚拟实验室可实现的功能 |
| 2. 2 虚拟实验室的网络结构 |
| 3 电力电子虚拟实验室的构建方案 |
| 3. 1 基于SIT的虚拟实验室实现 |
| 3. 2基于Lab VIEW中的CLF ( Call Library Function) 节点虚拟实验室的实现 |
| 4 虚拟实验室的网络发布 |
| 5 结语 |
（6）发动机虚拟实验室系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 插图清单 |
| 表格清单 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 虚拟实验室的概念 |
| 1.2 虚拟实验室的分类 |
| 1.2.1 测试控制类型的虚拟实验室 |
| 1.2.2 以各类仿真技术为基础的虚拟实验室 |
| 1.3 虚拟实验室的研究现状 |
| 1.3.1 虚拟实验室技术在国外的研究 |
| 1.3.2 虚拟实验室技术在国内的研究 |
| 1.4 虚拟实验室技术在发动机领域的应用 |
| 1.5 问题的提出 |
| 1.6 本文的主要工作 |
| 第二章 虚拟实验室系统的功能组成和解决方案 |
| 2.1 传统实验台架系统介绍 |
| 2.1.1 测功器 |
| 2.1.2 进排气系统 |
| 2.1.3 燃油供给与冷却系统 |
| 2.1.4 数据采集系统 |
| 2.2 虚拟实验台架系统功能模块组成 |
| 2.2.1 认知模块 |
| 2.2.2 工作过程计算模块 |
| 2.2.3 实验操作模块 |
| 2.2.4 实验室装置模型 |
| 2.2.5 数据处理模块 |
| 2.3 虚拟实验室解决方案 |
| 2.3.1 建模软件 UG 简介 |
| 2.3.2 开发环境的选择和环境简介 |
| 2.3.3 C#开发语言简介 |
| 2.3.4 工作过程模拟方法的选择 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 系统程序开发 |
| 3.1 框架设计 |
| 3.2 界面设计 |
| 3.2.1 系统主界面设计 |
| 3.2.2 实验室界面设计 |
| 3.2.3 控制台界面设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 模型设计 |
| 4.1 基于万有特性的脉谱模型 |
| 4.2 工作过程计算模型 |
| 4.2.1 理论循环与实际循环的对比 |
| 4.2.2 热力过程的计算模型 |
| 4.3 基于 MATLAB 和 C#的混合编程 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 系统方案流程设计 |
| 5.1 流程设计 |
| 5.1.1 认知实验室流程设计 |
| 5.1.2 性能实验室流程设计 |
| 5.1.3 热力计算程序流程设计 |
| 5.1.4 负荷特性实验虚拟操作设计 |
| 5.2 控制台界面实际操作 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 结论 |
| 6.1 工作小结 |
| 6.2 进一步工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（7）直流电机的硬件在环控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题选题意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 硬件在环仿真发展现状 |
| 1.2.2 虚拟实验室研究进展 |
| 1.3 论文完成工作 |
| 第2章 半实物仿真平台设计 |
| 2.1 控制对象性能分析 |
| 2.1.1 组成结构 |
| 2.1.2 控制方式 |
| 2.2 软件配置 |
| 2.3 硬件在环仿真建立 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 直流电机控制方案 |
| 3.1 鲁棒特性研究 |
| 3.1.1 开环动态模型 |
| 3.1.2 鲁棒控制器设计 |
| 3.2 半实物硬件在环仿真 |
| 3.2.1 MATLAB/Simulink建模 |
| 3.2.2 HIL仿真 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 虚拟实验室配置 |
| 4.1 通讯方式 |
| 4.1.1 TCP/IP通信 |
| 4.1.2 DataSocket通信 |
| 4.1.3 网络通信模式 |
| 4.2 VI设计 |
| 4.2.1 网络通信 |
| 4.2.2 Web发布 |
| 4.2.3 用户登陆系统 |
| 4.2.4 LabVIEW与MATLAB混合编程 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 远程半实物仿真实现 |
| 5.1 学生登录 |
| 5.2 实验内容 |
| 5.2.1 建模 |
| 5.2.2 速度控制 |
| 5.2.3 方向控制 |
| 5.2.4 鲁棒控制 |
| 5.3 教师认证 |
| 5.4 学术交流 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 |
（8）基于Web的数字信号处理虚拟实验平台的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景 |
| 1.2 课题的研究现状 |
| 1.3 课题的研究目标和意义 |
| 1.4 论文的结构 |
| 第二章 系统的总体设计 |
| 2.1 系统的需求分析 |
| 2.2 系统的体系结构 |
| 2.3 系统的功能模块 |
| 2.4 系统的运行环境 |
| 2.5 小结 |
| 第三章 系统的详细设计与实现 |
| 3.1 用户操作界面设计与实现 |
| 3.2 组件管理模块的设计与实现 |
| 3.3 实验模块的设计与实现 |
| 3.3.1 实验的搭建 |
| 3.3.2 实验的运行调度 |
| 3.3.3 实验结果展示 |
| 3.3.4 实验管理 |
| 3.4 数字信号处理基本组件模块的设计与实现 |
| 3.4.1 信号源发生器 |
| 3.4.2 信号基本运算器 |
| 3.4.3 信号滤波器 |
| 3.5 小结 |
| 第四章 系统的关键技术 |
| 4.1 组件注册技术 |
| 4.1.1 基于MATLAB语言的组件注册 |
| 4.1.2 基于C++语言的组件注册 |
| 4.1.3 基于Java Class的组件注册 |
| 4.2 利用正则表达式检测危险代码 |
| 4.3 APPLET与SERVLET通信技术 |
| 4.3.1 用户登录 |
| 4.3.2 组件注册文件上传 |
| 4.4 小结 |
| 第五章 系统运行实例 |
| 5.1 实验流程搭建与运行实例 |
| 5.2 MATLAB组件注册实例 |
| 5.3 C++组件注册实例 |
| 5.4 小结 |
| 第六章 结束语 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 |
| 附录 |
（9）运放电路特性研究虚拟实验的开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的提出及意义 |
| 1.2 虚拟实验概述 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国内外虚拟实验的研究现状 |
| 1.3.2 国内外运放电路仿真的研究现状 |
| 1.4 课题的可行性分析 |
| 1.5 论文研究的主要内容及特点 |
| 1.6 小结 |
| 第2章 虚拟实验的相关理论与技术 |
| 2.1 虚拟实验的架构理论研究 |
| 2.1.1 虚拟实验的本质 |
| 2.1.2 虚拟实验的架构 |
| 2.1.3 虚拟实验的架构过程 |
| 2.2 电路的计算机仿真 |
| 2.2.1 系统仿真概述 |
| 2.2.2 系统仿真步骤 |
| 2.3 实现虚拟实验的技术 |
| 2.3.1 虚拟实验技术 |
| 2.3.2 论文采用的虚拟技术 |
| 2.4 小结 |
| 第3章 运算放大器及相关器件的模型 |
| 3.1 运算放大器 |
| 3.1.1 集成运算放大器的基本概念及基本组成 |
| 3.1.2 集成运放的主要参数 |
| 3.1.3 集成运算放大器工作的两个重要特点 |
| 3.1.4 集成运放的运算误差与参数间的关系 |
| 3.2 运算放大器参数与温湿度的模型 |
| 3.2.1 测试原理 |
| 3.2.2 实例分析 |
| 3.2.3 运放参数模型 |
| 3.3 二极管模型 |
| 3.4 电阻电容模型 |
| 3.4.1 电阻模型 |
| 3.4.2 电容模型 |
| 3.5 绝缘电阻模型 |
| 3.5.1 绝缘性能下降的机理 |
| 3.5.2 绝缘电阻的曲线拟合 |
| 3.6 小结 |
| 第4章 运放电路特性研究虚拟实验的设计与实现 |
| 4.1 运放电路特性研究虚拟实验简介 |
| 4.2 运放电路特性研究虚拟实验的需求分析 |
| 4.3 运放电路特性研究虚拟实验的结构 |
| 4.4 运放电路特性研究虚拟实验的设计 |
| 4.4.1 运放电路特性研究虚拟实验的设计原则 |
| 4.4.2 运放电路特性研究虚拟实验平台的选择 |
| 4.5 运放电路特性研究虚拟实验界面的实现 |
| 4.5.1 电子元器件的绘制 |
| 4.5.2 虚拟实验界面的实现 |
| 4.6 运放电路特性研究虚拟实验计算仿真的实现 |
| 4.6.1 虚拟实验后台计算的实现方式 |
| 4.6.2 改进节点电压法 |
| 4.6.3 虚拟实验仿真的实现 |
| 4.7 小结 |
| 第5章 典型运放电路特性研究的虚拟实验 |
| 5.1 差动放大电路实验 |
| 5.1.1 实验原理 |
| 5.1.2 实验内容 |
| 5.1.3 实验过程 |
| 5.1.4 实验结果和分析 |
| 5.2 小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 |
| 致谢 |
（10）综合类院校的虚拟实验室建设研究（论文提纲范文）
| 1、虚拟仪器及虚拟实验室 |
| 2、基于计算机仿真技术的虚拟实验课程 |
| 3、我校虚拟及专业实验室介绍 |
| 4、结束语 |
四、利用MATLAB构建网络化信号分析虚拟实验室（论文参考文献）
- [1]网络化多智能体编队控制方法及实时仿真平台开发[D]. 梁玉鑫. 哈尔滨工业大学, 2021(02)
- [2]基于网页浏览器的多智能体控制系统仿真技术和实现[D]. 方立. 哈尔滨工业大学, 2020(12)
- [3]基于LabVIEW的虚实结合实验平台的设计与实现[D]. 林思宇. 长沙理工大学, 2020(07)
- [4]基于Web的虚拟实验室的设计与实现[D]. 卢梅霞. 长江大学, 2017(02)
- [5]基于LabVIEW和Matlab虚拟实验室的实现[J]. 赵莉华,张亚超,金阳,梁勇,任泽生. 实验室研究与探索, 2014(04)
- [6]发动机虚拟实验室系统研究[D]. 王骁. 合肥工业大学, 2014(06)
- [7]直流电机的硬件在环控制系统研究[D]. 张祖杰. 西南交通大学, 2013(11)
- [8]基于Web的数字信号处理虚拟实验平台的研究与实现[D]. 彭悦. 中南大学, 2012(02)
- [9]运放电路特性研究虚拟实验的开发[D]. 商英娜. 沈阳理工大学, 2012(05)
- [10]综合类院校的虚拟实验室建设研究[J]. 曹旭帆. 福建电脑, 2009(06)