• 非完整约束下移动机器人的跟踪控制

    非完整约束下移动机器人的跟踪控制

    一、受非完整约束移动机器人的跟踪控制(论文文献综述)冯肇晗[1](2021)在《具有高速运动功能的球形机器人及其控制技术研究》文中研究说明球形机器人是一种具有特殊构造与行动方式...
  • 机车径向转向架径向性能试验分析

    机车径向转向架径向性能试验分析

    一、机车径向转向架径向性能试验分析(论文文献综述)严国希[1](2016)在《机车径向转向架耦合连杆动力学研究》文中进行了进一步梳理径向转向架机车能够很好的改善机车的曲线通过性...
  • 偏瘫膝关节肌力力学分析

    偏瘫膝关节肌力力学分析

    一、偏瘫膝关节肌力的力学分析(论文文献综述)张达,钱竞光[1](2021)在《脑卒中偏瘫患者步态动力学分析的研究进展》文中认为从力学的角度看,偏瘫患者异常的活动姿势与肌肉异常的...
  • 微扰动微分/代数方程约束误差多体系统动力学自稳定方法

    微扰动微分/代数方程约束误差多体系统动力学自稳定方法

    一、多体系统动力学微分/代数方程约束误差小扰动自我稳定方法(论文文献综述)王磊[1](2021)在《摩擦提升系统动力学特性与振动控制研究》文中认为摩擦提升作为矿井运输提升的重要...
  • 面向主动定位安装方式的信息处理系统的研究与开发

    面向主动定位安装方式的信息处理系统的研究与开发

    一、面向主动寻位安装方法的信息处理系统研发(论文文献综述)杨鑫[1](2021)在《面向主动换道的多源传感信息融合与分析》文中提出实现车辆主动变道,需要感知周围环境并给出感知结...
  • 从银转炉渣中回收铜的工艺研究

    从银转炉渣中回收铜的工艺研究

    一、从银转炉渣中回收铜的工艺研究(论文文献综述)周毅[1](2021)在《贵铅合金各组元在真空分离过程中的挥发及冷凝规律研究》文中研究说明随着现今社会对稀贵金属资源不断攀升的需...
  • 内轴箱式轻轨转向架的设计与研究

    内轴箱式轻轨转向架的设计与研究

    一、内轴箱式轻轨转向架设计研究(论文文献综述)李勇,宋小凡[1](2021)在《轴箱内置式转向架轮对组装工艺技术研究》文中指出轴箱内置式转向架将轴箱位置设计在轮对内侧,相较于现...
  • 混沌经济的非线性经济动态与特征

    混沌经济的非线性经济动态与特征

    一、非线性经济动力学及混沌经济特征(论文文献综述)陈平,赵晓军[1](2020)在《从复杂性科学到复杂经济学》文中研究说明分析科学的核心思想是整体等于部分之和。这种确定性的还原...
  • Arrhenius模型与Z值模型的关系及外延

    Arrhenius模型与Z值模型的关系及外延

    一、Arrhenius模型与Z值模型的关系及推广(论文文献综述)高宏鼐[1](2021)在《基于光温耦合的光合作用建模与控制研究》文中研究说明现代温室生产过程中提高光合作用效率...
  • 单剂量和多剂量冰片的体内动力学

    单剂量和多剂量冰片的体内动力学

    一、冰片单剂量、多剂量的体内动力学(论文文献综述)徐攀[1](2014)在《醒脑静口服给药后主要成分在脑中风大鼠体内药代动力学及药效动力学研究》文中认为脑中风,又名脑卒中,是一...
  • 气液界面动态行为和热力学性质的分子动力学研究

    气液界面动态行为和热力学性质的分子动力学研究

    一、汽液界面动力学行为与热力学性质的分子动力学研究(论文文献综述)卿乐英[1](2021)在《基于结构热力学的电容器能量密度与功率密度微观机理研究》文中提出新能源是稳定能源供应...
  • 热模拟试验中“取气计量”装置的改进

    热模拟试验中“取气计量”装置的改进

    一、热模拟试验中“取气计量”装置的改进(论文文献综述)邢医[1](2020)在《冷冻取芯过程中煤芯瓦斯解吸规律研究》文中研究指明冷冻取芯过程中,钻头钻削煤壁导致煤芯温度升高,煤...
  • 近海海域的 3D 流体动力学和水质模拟与可视化

    近海海域的 3D 流体动力学和水质模拟与可视化

    一、近海海域三维水动力学与水质模拟及其可视化研究(论文文献综述)陆耀烽,丁志斌,黎炜,陈鹏,陈晓[1](2020)在《近岸海域水质模型研究现状及展望》文中指出为更好地了解和使用...
  • 枪管式武器气密制动装置力学特性分析与试验研究

    枪管式武器气密制动装置力学特性分析与试验研究

    一、筒式武器闭气制动装置力学特性分析及实验研究(论文文献综述)马浩[1](2021)在《车载火炮弹药全自动装填系统设计》文中提出车载火炮因其重量轻、维护成本低、性价比高且具有良...
  • 流体动力学方程 3D VORTEX 解的叠加

    流体动力学方程 3D VORTEX 解的叠加

    一、SUPERPOSITIONABOUTTHE3DVORTEXSOLUTIONSOFTHEFLUIDDYNAMICEQUATION(论文文献综述)阳帅[1](2021)在《局部...
  • 铁屑粉煤灰微电解预处理印染废水的研究

    铁屑粉煤灰微电解预处理印染废水的研究

    一、铁屑粉煤灰微电解法预处理印染废水的研究(论文文献综述)段东玲[1](2020)在《镁碳微电解处理酚类物质的效能研究》文中研究表明伴随我国煤化工行业的发展,含酚废水的高效处理...
  • 动态优化设计发展综述

    动态优化设计发展综述

    一、动力学优化设计的发展综述(论文文献综述)胡萍[1](2021)在《核主泵的水导轴承动力特性及转子动力学优化设计》文中认为核反应堆冷却剂泵(简称:核主泵)作为核岛内控制冷却剂...